Στο πλαίσιο των εορταστικών εκδηλώσεων για τα 200 χρόνια της Ελληνικής Επανάστασης και τις εορταστικές εκδηλώσεις για την 199 επέτειο της άλωσης του κάστρου του Παλαμηδίου και την απελευθέρωση της πόλης του Ναυπλίου διοργανώθηκε ο Παλαμήδειος Άθλος 2021. Οι δρομείς ολοκλήρωσαν λαμπαδηδρομία ανεβαίνοντας στο κάστρο ενώ την επόμενη μέρα πραγματοποιήθηκε μουσική εκδήλωση.